这首诗描绘了诗人从忙碌的官场回归宁静生活的内心感受。首联“以涉名斋敢自遑，朅来何事得安航”表达了诗人从追求名利的官场中抽身，来到宁静之地的不易与决心。颔联“极知平地风波少，得似闲居气味长”则点明了远离尘嚣后内心的平静与满足，对比了官场的动荡与闲居生活的悠长韵味。

颈联“旋了儿痴便退食，聊为僧坐静焚香”进一步展现了诗人回归自然、享受简单生活的态度。他处理完家中小事就用餐，偶尔模仿僧人静坐焚香，寻求心灵的宁静。尾联“君恩未报空华发，孤屿扁舟忆故乡”则流露出诗人对未尽职责的遗憾和对故乡的思念之情，虽已年老，但心中仍怀有对国家的忠诚与对家乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从官场到归隐的心路历程，以及在宁静生活中寻找自我、反思人生的价值与意义。