这首诗描绘了自然界的生机与变化，以及对友人的深情厚谊。首句“坐看母竹长龙材”，以竹子的成长象征时间的流逝和生命的延续，竹子作为坚韧与成长的象征，让人感受到岁月的沉淀与积累的力量。接着，“衣上新痕染碧苔”一句，通过衣物上的痕迹与碧绿的苔藓相映成趣，展现了自然界的生命力与和谐之美。

“杜宇不随春老去，黄鹂偏傍水光来。”杜宇即杜鹃，其啼声凄厉，常被视为哀伤的象征；而黄鹂则以其悦耳的歌声著称。这两句诗通过对比杜宇与黄鹂的行为，表达了对生命中美好瞬间的珍惜与向往，同时也暗示了自然界的循环与不变。

“摇摇书带连香草，冉冉凌霄上古梅。”书带草与香草的摇曳，以及凌霄花攀爬至古梅之上，不仅展现了植物生长的动态美，也寓意着知识与美德的传承与不断追求。这些意象共同构建了一幅充满生机与希望的画面。

最后，“此意转庵同领解，更须潘令好怀开。”转庵与潘令，分别指佛教中的禅师与东晋时期的文学家潘岳，这里借以表达对朋友的理解与期待，希望在友情的滋养下，心灵得以开阔与宁静。整首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对友情的深切感悟，展现了诗人对生活美好与内在精神世界的追求。