这首诗是宋代诗人许及之的作品，名为《王晦叔惠听雨图次蔡韵奉寄（其二）》。诗中描绘了诗人对京城繁华生活的怀念与对艺术作品深刻理解的感慨。

首句“常日京华薮泽思”，表达了诗人日常对京城繁华景象的思念之情。“薮泽”在这里比喻京城的繁华与丰富，诗人通过“常日”二字，强调了这种思念的持久性。

次句“六年身悟画中诗”，则揭示了诗人通过六年的时间，终于在一幅画作中领悟到了诗歌的真谛。这里的“悟”字，不仅指对画作本身的欣赏，更深层地触及到了艺术与心灵的共鸣，即通过艺术作品能够感受到超越文字的意境和情感。

后两句“须知妙处无今古，得画还如听雨时”，进一步深化了对艺术作品的理解。诗人认为，艺术之美在于其内在的精妙之处，并非局限于某个时代或历史背景，而是永恒且普遍的。同时，诗人将欣赏艺术作品的感受比作听雨时的心情，形象地表达了艺术能带给人们宁静、深沉的情感体验，如同自然界的雨声一般，触动人心，引发思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对艺术的独特见解和深刻感悟，以及对过往生活美好回忆的怀念，体现了宋代文人对于艺术与自然、生活之间关系的深入探索和独特体悟。