这首诗描绘了诗人内心情感的孤独与外界理解的匮乏，通过自然界的生动场景，表达了对友人关怀的感激之情。首句“新来怀抱少人知”，透露出诗人内心的复杂与寂寞，暗示了他最近经历了一些难以言说的情感变化，而这些变化却鲜有人能理解或共鸣。接着，“自入修门未有诗”一句，既是对自身创作状态的一种描述，也暗含了在当前心境下难以抒发情感的无奈。

接下来的两句“鸠自呼晴蛙唤雨”，运用拟人化的手法，将自然界中的鸟鸣和蛙声赋予了特定的情感色彩，仿佛它们在为晴天和雨天的到来欢呼，形成了一幅生动活泼的画面。这里不仅展现了自然界的和谐与生机，也借以表达诗人对自然界的亲近与欣赏，以及在自然中寻求心灵慰藉的愿望。

最后，“羡君湖上看西施”一句，巧妙地将友人的关怀比作观赏美丽的西施，既是对友人深情厚谊的赞美，也是对友情价值的高度肯定。同时，这一比喻也蕴含着一种羡慕与向往，即渴望在友情的陪伴下，能够像欣赏美景一样，感受到生活的美好与幸福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人对友情的珍视与感激，同时也流露出在现代社会中，人们往往难以找到真正理解和共鸣的朋友的普遍感受。