这首诗以“涉世”为引子，描绘了诗人对世俗生活的态度与追求。首句“涉世浑如涉大川”，将人生比作穿越广阔的大河，形象地表达了人生的复杂与艰难。接着，“风波过却愈拳拳”，在经历了风浪之后，人的情感愈发深厚，强调了经历风雨后的成长与坚定。

“朱帘画舫非吾事”，诗人明确表示，豪华的生活并非他所追求，流露出一种超脱世俗的淡泊情怀。“只合扁舟听雨眠”，则进一步阐述了诗人向往简单、自然的生活状态，希望在小舟中静听雨声，安然入眠，追求内心的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过对比和象征手法，展现了诗人对现实生活的反思与超越，以及对内心世界和平静生活的向往。它不仅反映了宋代文人的生活态度和精神追求，也体现了中国传统文化中对于简朴生活的崇尚和对内心世界的重视。