这首诗以形象生动的语言，表达了对世事无常、人事变迁的感慨。首句“寸进鲇鱼上竹竿”，运用了比喻手法，将个人的努力比作鲇鱼攀爬竹竿，形象地描绘出努力的过程虽艰难却步步前进的状态。接着，“磨驴终日困团团”一句，通过描写驴子在原地打转，无法前进的形象，暗示了某些人或事在困境中挣扎却难以突破的局面。

“诸公有意故推挽，议者献言防诞谩”两句，揭示了社会中权力与舆论的作用，指出虽然有人有意扶持，但也有议论者出于谨慎而提出反对意见，这种复杂的人际关系和权力运作，使得个人的努力往往受到限制。

“胡不罢休嗟已晚，只堪付与一长叹”表达了对现状无奈的感叹，意味着即使已经意识到问题的严重性，改变也显得过于迟缓，只能以一声长叹来表达内心的苦闷。

最后，“杜陵有语君知否，才士从来汲引难”引用杜甫的诗句，进一步强调了人才选拔和培养的困难，指出即便才华横溢的才士，也常常难以得到应有的支持和提拔，体现了对社会公平与人才发展的深深忧虑。

整体而言，这首诗通过对个人努力与社会环境的对比，以及对人才选拔过程中的种种挑战的反思，展现了诗人对现实社会的深刻洞察和对理想状态的向往。