这首诗描绘了诗人乘坐竹轿往返千里，祈雨与谢雨的过程中的疲惫感。通过“谢雨还如祷雨时”，诗人将谢雨的喜悦与祷雨的期待相联系，展现了对雨水的深切渴望和对自然的敬畏之情。而“篮舆顿撼不胜疲”则生动地刻画了在颠簸的竹轿中，诗人因长时间的劳顿而感到身心俱疲的状态。

“两回往返千馀里”不仅体现了诗人为了祈求雨水所付出的努力和艰辛，也暗示了农业社会中人们对于雨水的极度依赖和对丰收的殷切期盼。“禄马交驰恐应之”一句，以“禄马”象征官运亨通，暗含了诗人可能与地方官员一同参与祈雨活动，表达了对风调雨顺、国泰民安的美好祝愿。

整体而言，这首诗以简练的语言，深刻地反映了古代农民对自然的敬畏之心以及对美好生活的向往，同时也展现了诗人细腻的情感体验和对社会现象的敏感洞察。