这首诗描绘了一位诗人乘坐轿子归途中的情景，充满了宁静与雅致。首句“三尺苍头佩酒壶”，以简练的语言勾勒出一位身着古装、手持酒壶的文人形象，三尺苍头可能指的是他所戴的帽子，佩酒壶则体现了其闲适的生活情趣和对美酒的喜爱。

接着，“篮舆稳度白毡铺”一句，通过“篮舆”（古代的一种交通工具，类似现代的轿子）和“白毡铺”（铺设在地面的白色毛毡），营造出一种平稳舒适且富有诗意的归家旅程氛围。白毡铺可能象征着归途的路途被精心布置，增添了一份温馨与尊贵感。

“凭谁为把无尘笔，画取先生看雪图”两句，则表达了诗人对于美好瞬间的渴望捕捉。这里的“无尘笔”寓意着能够描绘出最纯净、最真实景象的画笔，而“看雪图”则暗示了诗人希望在归途中能遇到一场雪景，以此作为灵感来源，创作出一幅美丽的画卷。这两句不仅展现了诗人对自然美景的向往，也体现了他对艺术创作的热爱与追求。

整体而言，这首诗通过对归途场景的细腻描绘，以及对艺术创作的憧憬，展现了宋代文人的生活情趣和审美追求，充满了诗意与哲思。