这首诗描绘了作者在归途中偶遇庖人（厨师）先行离去的情景，表达了对庖人早离的感慨以及自己因饥饿而产生的戏谑心态。诗中蕴含了生活中的小情趣与自我解嘲的智慧。

首句“庖人先去几多时”，以疑问的语气提出，似乎在询问或自问庖人离开有多久了，流露出一种略带惊讶或不解的情绪。接着，“赖是先生惯忍饥”一句，转折中透露出诗人对于自身长期忍受饥饿的无奈和习惯，同时也暗含着对庖人早离的些许羡慕或自嘲。

“扪腹只堪供一笑”进一步深化了这种情绪，通过抚摸腹部的动作，诗人将内心的轻松与释然表达出来，仿佛在自我安慰，用笑声化解了饥饿带来的不适。“穷途何事不差池”则以反问的形式，表达了对人生困境中种种不如意的感慨，暗示了在生活的道路上，无论遇到什么困难，都应保持乐观的态度，不为小事困扰。

整体而言，这首诗以日常生活的小片段为切入点，通过细腻的情感描绘和哲理性的思考，展现了诗人面对困境时的豁达与智慧，以及对生活的深刻洞察。