这首诗《和姜总管食菜羹（其三）》由宋代诗人虞俦所作，通过对比膏粱与藜苋的不同滋味，表达了对朴素食物的赞美。首句“膏粱馀习言无味”以膏粱比喻奢华美食，暗示其虽为常人所习，但在诗人看来并无特别之味，反衬出后文对藜苋的赞赏。次句“藜苋枯肠语转工”则以藜苋比喻简朴的食物，虽口感可能不如膏粱，但能激发更丰富的言语表达，暗含诗人对朴素生活的推崇。

接着，“染鼎不应孤指动”，这里“染鼎”可能是指烹饪或调味，诗人以此句强调即使在烹调时，也不应忽视食材本身的特性，不应过分依赖调味品，保持食物的原汁原味。最后，“来诗却得愈头风”则是对友人姜总管赠诗的回应，表示收到此诗后，仿佛治愈了某种困扰，既是对诗歌艺术的肯定，也体现了诗人间情感的交流与慰藉。

整体而言，这首诗通过对比奢华与朴素，表达了对简单生活和自然食物的欣赏，同时也展现了诗人在文学创作中的独特见解和情感体验。