这首诗描绘了作者在秋天亲自踏入菜地采摘黄芥的情景，通过细腻的笔触展现了自然界的美好与生命的活力。

首句“小摘情亲自履畦”，以“小摘”点明采摘之意，以“情亲自”强调了作者对这一活动的投入与情感的投入，而“履畦”则生动地描绘了作者亲临田间劳作的画面。这种亲自参与的行动，不仅体现了对自然的亲近，也蕴含了对生活的热爱与尊重。

次句“负霜含露末秋时”，进一步渲染了采摘的环境与时间。秋天的早晨，霜露未散，空气中弥漫着清冷与湿润的气息，这不仅是自然界的一种美，也是诗人情感的寄托。这里的“负霜含露”，既是对自然景象的描绘，也暗喻了作者在这样的环境中所感受到的清新与宁静，以及对生命之美的深刻体悟。

后两句“绿葵白薤何须说，潘岳当时恐未知”，将视线从黄芥扩展到更广阔的自然景观中，绿葵与白薤是两种常见的蔬菜，它们的存在无需多言，因为它们本身就是大自然的杰作。这里引用了晋代文学家潘岳的故事，据传潘岳曾因未能及时品尝到新鲜的蔬菜而感到遗憾。通过这个典故，诗人巧妙地表达了对自然之美的赞叹，同时也暗示了自己对生活细节的敏锐感知与珍惜之情。

整首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，不仅展现了秋天田野的美丽景色，也传达了作者对自然、对生活的独特感悟和深情赞美。