这首诗描绘了迎接赵漕官时所见之景，以及诗人由此引发的感慨。首句“叱御逆轺车”，以一声断喝，描绘出迎接官车的庄重与急迫，预示着即将展开的重要仪式。接着，“愁先负弩驱”一句，通过“愁”字，透露出迎接过程中的某种忧虑或期待，负弩驱行，既展现了队伍的威严，也暗示了迎接对象的重要性。

“虎头晴在望，羊角淖盈途”，这两句运用了生动的比喻，将晴朗的天空比作虎头，充满了力量与威严；而羊角淖则形容道路的泥泞，巧妙地将自然景象与迎接的氛围相结合，形成鲜明对比。同时，也暗示了迎接之路虽艰难，但依然充满希望与期待。

“草莽迷行迹，湖山出画图”，这两句进一步描绘了迎接场景的壮丽与神秘。草木丛生，行迹难寻，象征着未知与挑战；而湖光山色，如画般展现，不仅美化了环境，也寓意着美好的愿景与未来的光明。

最后，“伤今又怀古，坐睡觉吴歈”，表达了诗人对当前情境的感慨与对过往的怀念。坐在那里，听着吴歈（吴地的音乐），既有对现实的反思，也有对历史的追忆，体现了诗人深邃的情感和对时代变迁的敏感洞察。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了迎接场景的庄严与美丽，同时也蕴含了诗人复杂的情感和对历史的思考，是一首富有深意的作品。