这首诗描绘了作者在西山郊坛冈上与众同僚一同游览的情景，表达了对历史英雄的追思以及对和平的渴望。

首句“清游无是亦无非”，点明了这次游览的纯净与美好，没有世俗的纷扰，也没有不正当的行为，体现了诗人对纯粹之美的追求和向往。

“陡绝圆坛一强跻”则描述了攀登圆坛的艰难过程，这里的“圆坛”可能象征着某种神圣或崇高的目标，而“一强跻”则强调了克服困难的决心和勇气。

接下来，“赤壁望中公瑾在”，诗人遥望赤壁，仿佛看到了周瑜的身影，这里借用了赤壁之战的历史典故，表达了对古代英雄的敬仰和怀念。周瑜作为三国时期著名的军事家，以其智勇双全著称，诗人在这样的场景下自然会联想到这位英雄人物。

最后一句“战尘何日静征鼙”，表达了诗人对战争的厌恶和对和平的渴望。在经历了无数战争的洗礼后，人们渴望结束战争，回归宁静的生活状态，这里的“征鼙”指的是战争的鼓声，象征着战争的喧嚣与残酷。

综上所述，这首诗通过描绘一次清雅的游览活动，巧妙地融入了历史的回忆和对和平的向往，展现了诗人深邃的情感世界和对美好生活的追求。