这首诗深邃而富有哲理，薛季宣以“州图次元修韵三首”中的第三首，探讨了学习与理解世界的深刻关联。

首句“笺书莫笑虫鱼注”，意在告诫人们不要轻视或嘲笑对文字和知识的注解。这里的“虫鱼注”比喻的是古代文字学中对字形、字义的细致解释，提醒我们每一个知识领域都有其基础性的解读，不应轻易忽视。

次句“善学须通天地心”，强调了深入学习的重要性，需要理解宇宙万物的运行规律和内在联系。这里的“天地心”可以理解为自然法则和宇宙真理，意味着真正的学习者应当具备洞察世界本质的能力。

后两句“到尽粤南并蓟北，始知前古是来今”，进一步阐述了时间与空间的连续性，以及历史与现实之间的紧密联系。通过遍历从粤南到蓟北的广阔地域，薛季宣表达了对历史的广泛探索和深刻理解，指出过去的经验和知识对于当今乃至未来都有着不可替代的价值。这句话鼓励人们不仅要放眼当下，更要回溯历史，从中汲取智慧，以指导未来的行动。

整体而言，这首诗体现了薛季宣对学习方法的独到见解，以及对历史、自然与人类社会之间关系的深刻思考。它不仅是一首关于学习态度的警世名言，也是一幅描绘了人与自然、过去与未来和谐共存的哲学画卷。