这首诗《燕太子》由宋代诗人薛季宣所作，通过对历史人物荆轲与燕太子丹的描绘，展现了复杂的人际关系与深沉的历史情感。

首句“意气宁知错感人”，诗人以一种反问的语气开篇，暗示了在特定情境下，人的主观情感与行为可能对他人产生出乎意料的影响。这里的“意气”既指个人的情感态度，也暗含了行动的决断力，强调了人在面对重大抉择时内心的复杂性与不确定性。

次句“姬丹秘计谩危亲”，进一步揭示了燕太子丹与荆轲之间的关系。这里，“姬丹”即燕太子丹，他秘密策划刺杀秦王的计划，却让自己的亲人陷入危险之中。这句诗表达了对这种牺牲与风险的深刻反思，同时也揭示了历史行动背后的道德与伦理困境。

接着，“亡燕拜送于期首”，描述了荆轲在出发前向燕太子辞行的情景。这一细节不仅体现了荆轲对使命的坚定与对未来的无畏，也反映了燕太子对荆轲的信任与对国家命运的深切忧虑。

最后，“政使荆卿趣帝秦”，点明了荆轲最终的目的地——秦国。这句话不仅总结了荆轲刺秦的行动，也暗示了其背后的政治动机与历史背景。通过这一句，诗人将个人的命运与国家的命运紧密相连，展现了历史事件中个体与集体的互动与影响。

整体而言，这首诗通过对历史人物与事件的细腻描绘，探讨了人性、忠诚、牺牲与历史责任等多重主题，展现了诗人对历史的深刻洞察与人文关怀。