这首诗描绘了与友人一同出游的情景，表达了对友情的珍视以及对时光流逝的感慨。首句“故人同我去”，直接点明了诗人与友人的深厚情谊和共同出游的场景。接着，“清旦杖崇冈”描绘了清晨登山的画面，透露出一种清新脱俗的气息。

“寒日无留照，惊鸿有断行”两句，运用了比喻手法，以“寒日”象征时间的无情流逝，而“惊鸿”则比喻匆匆而去的时光，形象地表达了诗人对时光易逝的感慨。同时，“无留照”与“断行”形成对比，强化了时间流逝的紧迫感。

“聊将一日款，少洗十年忙”则表达了诗人希望通过短暂的相聚，来缓解长时间忙碌生活的疲惫，体现了对友情的渴望和对生活节奏的反思。最后，“衰病不相弃，我庐今未荒”两句，既是对友情的坚定承诺，也是对自己晚年生活的乐观态度，展现了诗人面对衰老和疾病时的豁达与坚韧。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人与友人之间的深厚情感，以及对生命、时间、友情的深刻感悟。