这首诗描绘了竹堂主人苏庭藻所居环境的清雅与高洁，以及诗人对竹堂主人的深厚情谊。首句“三生石上老徽之”，以三生石典故，暗示苏庭藻如同历经多世修行的老者，隐含其人格的深厚与超脱。接着“水竹风流自一时”一句，点明竹堂周围水光竹影，自然风致，营造出一种清新脱俗的氛围。

“春砌阴阴翻败箨，夜窗寂寂战寒枝”两句，细腻地描绘了春日竹林的景象和夜晚竹枝的静谧，通过“翻败箨”和“战寒枝”的生动描写，展现了竹子坚韧不拔的生命力和季节更替的自然规律。

“已专嵇阮生前境，尚记羊何别后诗”则表达了诗人对竹堂主人生活状态的赞美，将苏庭藻比作嵇康、阮籍这样的文人雅士，同时又提到对苏庭藻别后诗作的怀念，体现了深厚的友情和艺术共鸣。

最后，“开径相从定何日，即今已恨十年迟”表达了诗人渴望再次与竹堂主人相聚的心情，同时也流露出因时间流逝而产生的遗憾之情，深化了主题情感的表达。

整体而言，这首诗通过对竹堂环境的描绘和对竹堂主人生活状态的赞颂，展现了诗人对高雅生活的向往和对友情的珍视，语言流畅，意境深远，富有哲理性和艺术感染力。