这首诗是宋代诗人周孚所作的《焦山度书记以诗见寄因次韵》。诗中描绘了诗人对焦山的回忆与感慨。首句“突兀苍崖百丈馀”，以夸张的手法描绘了焦山峭壁的雄伟壮观。接下来，“忆曾随处小踌躇”表达了诗人对往昔游览时的轻松愉悦心情的怀念。

“江非滟滪吾何畏，山似楞伽子合居”两句，诗人以江水和山峰为喻，表达了自己面对困难和挑战时的从容不迫和坚定决心。江水虽有如滟滪堆般的险峻，但诗人并无畏惧之心；山峰如同楞伽山一般，诗人愿意将其作为自己的归宿。

“当日胜游同转毂，迩来清境属舂锄”则反映了诗人对时光流逝、世事变迁的感慨。昔日与友人一同畅游的美好时光仿佛还在眼前，而今却只能面对清冷的环境，与农夫的辛勤劳作相伴。

最后，“支郎不念平生友，华发刁骚已映梳”表达了诗人对老友的思念之情以及岁月无情、青春不再的无奈与感慨。支郎（可能指友人）似乎忘记了曾经的友情，而诗人的白发已如刺般映在梳中，形象地描绘了时间的无情与生命的易逝。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对过去美好时光的怀念、对自然美景的赞美以及对人生无常的深刻思考。