这首诗描绘了作者与友人陈阜卿一同游览翠岩的情景，展现了自然风光与人文景观的和谐交融。

首联“马轻人健有秋容，飞到千岩万壑中”，以轻快的笔触描绘了秋日里，马儿轻捷，人行健步，仿佛穿越于千岩万壑之间，展现出一种自由自在、充满活力的景象。

颔联“古殿含风寒佛骨，峻屏揭水注龙宫”，将视线转向了自然与宗教的结合点——古殿与龙宫。古殿在微风中显得格外宁静，似乎蕴含着佛骨的清凉与庄严；而峻峭的山屏则如同屏风一般，将流水引向龙宫，营造出一种神秘而又壮丽的氛围。

颈联“行深野屦沾空翠，睡醒僧檐转晚红”，进一步描绘了行走于深山野径的体验。野鞋踏过湿润的青苔，留下了斑驳的痕迹，沾染了四周的空翠之色；当僧人从午睡中醒来，夕阳的余晖洒在僧舍的檐角，映照出一片晚霞的红晕，增添了禅意与宁静。

尾联“弹指山川变光景，横江旌吹拥元戎”，以夸张的手法表达了时间的流转与世事的变迁。弹指间，山川的景色已经变换，仿佛历史的长河在此刻凝固；而横跨江面的旌旗与军乐队，象征着权力与秩序，却也暗示着战争与动荡的存在。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了自然之美、人文之韵以及对时间流逝的感慨，是一幅生动的山水画卷，同时也蕴含了深刻的哲理思考。