这首诗描绘了诗人与友人李平仲一同出郊的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与内心情感。

首联“渡头脆柳不堪攀，岭背雕枫尚见斑”，开篇即以渡口的柔弱柳枝与山岭上的残破枫叶为意象，营造了一种秋日萧瑟的氛围，同时也暗示了旅程的艰难与不易。

颔联“店小青旗低拂马，寺荒苍藓暗封关”，进一步描绘了途中所见的小店与荒废的寺庙，小店门前的青色酒旗轻轻摇曳，似乎在欢迎过往的旅人；而寺庙则显得荒凉冷清，青苔覆盖的石阶与门扉，仿佛诉说着历史的沧桑。

颈联“但知鱼乐如吾乐，未必僧閒似我閒”，转而抒发了诗人对自然与生活的感悟。诗人以鱼儿的自由自在比喻自己的快乐，表达了对简单生活的向往；同时，也对僧人的生活状态产生了疑问，是否真的能像自己一样享受悠闲与宁静。

尾联“忽忆去年今日处，楚山欲尽见秦山”，最后以回忆的方式收束全诗，诗人突然想起去年此时此刻所处之地，那里的山川景象，楚地的山峦逐渐消失，秦地的山脉渐渐显现，这一对比不仅勾勒出了地理空间的变化，也隐含着时间的流逝和个人情感的流转。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活态度的思考以及对时光变迁的感慨，语言清新自然，情感真挚动人。