这首诗描绘了诗人悠然自得的生活状态与内心的复杂情感。首句“北窗睡起复西窗”，生动地展现了诗人在宁静的环境中，从一个窗户辗转到另一个窗户，享受着午后的慵懒时光。接着，“心事悠悠付枕囊”一句，透露出诗人内心深处的思绪万千，这些思绪如同轻柔的云朵般，被轻轻搁置在枕头之上，得以暂时的释放。

“日静无人惊燕雀，野青随意卧牛羊”两句，通过自然界的景象，营造了一种和谐宁静的氛围。阳光柔和，没有外界的干扰，燕雀自由自在地飞翔，牛羊随意地在青草地上休息，这样的画面充满了生活的诗意和宁静之美。

“愁中故自伤游子，别后还应忆漫郎”则直接表达了诗人对远方游子的深切关怀与思念之情。即使在愁苦之中，诗人依然为远方的游子担忧，想象着他们别后的情景，心中满是牵挂与思念。

最后，“万里梅边寻斗米，夫君身世亦遑遑”两句，将诗人的思绪引向更广阔的天地。他想象着在遥远的梅花盛开的地方寻找生活所需的微薄收入，同时也感叹自己身世的飘泊不定，充满了对生活的无奈与感慨。

整首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，以及对内心情感的深刻挖掘，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，让人在欣赏之余，也能感受到其中蕴含的深沉情感与哲思。