这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村夜晚景象。首句“落日人家已半扉”以夕阳西下，家家户户开始关门的场景开篇，营造出一种温馨而又略带寂寥的氛围。接着，“隔篱问答语声微”通过细微的人声对话，进一步丰富了画面的动态感，让人仿佛能听到邻里之间的亲切交谈。

“桑枝亚路蝉争噪”一句，将视线转向田间小路，桑树枝叶低垂，蝉鸣此起彼伏，构成了一幅自然和谐的画面。这里不仅展现了乡村生活的宁静与生机，也暗示了农事的繁忙和丰收的喜悦。“一似南村割稻归”，诗人以“南村割稻归”的情景作比，形象地表达了劳作后的满足与悠闲，同时也暗含着对乡村生活的向往与赞美。

整体而言，这首诗通过对乡村夜晚生活细节的细腻描绘，展现了作者对自然美景和田园生活的深深喜爱与感慨，语言简洁明快，意境深远，富有诗意。