这首诗表达了诗人蔡戡在南游时的复杂心情与感慨。首联“平生何意作南游，直为饥驱不自由”开篇即道出了诗人被迫南游的无奈与不甘，以“饥驱”二字形象地描绘出生活的压力迫使他踏上旅途的情景。

颔联“天外飞鸢惊昨梦，峰前回雁唤离愁”运用了生动的自然景象来比喻和抒发情感。飞鸢的突然出现仿佛唤醒了诗人过去的梦境，而峰前回雁的景象则勾起了他对离别的深深哀愁。这两句通过视觉与听觉的双重描绘，展现了诗人内心的波动与情感的复杂性。

颈联“再赓汉节君恩重，一笑潘舆喜气浮”转而表达对君王恩典的感激之情。诗人提到再次接受汉节（古代使者所持的信物），暗示自己受到君主的重用或信任，内心充满了喜悦与满足。同时，“一笑潘舆”中的“潘舆”可能是指一种豪华的车辆，此处用以形容诗人内心的愉悦与自豪感。

尾联“惭愧向来三百指，团栾归去更何求”则表达了诗人对过去生活的反思与对未来的期待。诗人自谦地说对过去三百个手指头的努力感到惭愧，但同时也表示在即将回归家乡之时，对于未来已无更多追求，或许意味着他已经找到了内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象，展现了诗人南游途中的复杂心境，以及对生活、君恩和未来的深刻思考。