这首诗描绘了一幅清晨渡江的生动画面，充满了江南水乡的诗意与宁静。

首句“旭日澄江新气齐”，以“旭日”和“澄江”开篇，营造出一片清新明亮的景象。旭日初升，江面如镜，新气弥漫，给人以清新之感。这里不仅描绘了自然景色，也隐含着一种新的开始、希望与生机。

次句“登舟直上武林西”，诗人直接步入主题，描述了自己乘坐小舟，向着武林（杭州）的西部进发的情景。这一句简洁明快，将读者带入到诗人的行进之中，感受着旅途的轻盈与自由。

第三句“桂花香发正秋月”，是全诗最为传神的一笔。桂花在秋天盛开，香气四溢，诗人巧妙地将桂花的香气与秋月的清辉结合在一起，营造出一种既浪漫又静谧的氛围。桂花的香气与秋月的光辉相互映衬，不仅丰富了视觉与嗅觉的体验，更增添了诗歌的意境美。

最后一句“隔岸渔歌相唤啼”，则以渔歌的悠扬声调作为收尾，将整个画面推向高潮。隔着江面，渔人唱着歌谣，相互呼应，这不仅是对劳动生活的赞美，也是对自然和谐共处的美好描绘。这样的结尾，既展现了人与自然的和谐关系，也给读者留下了丰富的想象空间。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘舟渡江时所见所感的美丽景象，以及对自然美景的深深喜爱与赞美。语言流畅，意境深远，是一首富有情感与艺术感染力的佳作。