这首诗描绘了诗人临水而立，远眺山崖的情景。他乘船渡过水面，阳光初照，山岚轻散，展现出一幅宁静而壮丽的画面。诗人抬头仰望，只见峭壁之上，鸟道蜿蜒，老树盘旋，生机勃勃。他下山探访隐居者的居所，发现了一处隐蔽在岩石间的简陋小屋。四周长满了杂草，清泉潺潺，映照着山石的巍峨。诗人由此感叹，这样的胜景绝地，令人思绪悠扬。

诗中运用了丰富的自然景观描写，展现了山川之美，同时也表达了诗人对隐逸生活的向往和对自然之美的深刻感悟。通过“矫首”、“峭壁”、“老树”、“乱草”、“停泉”等意象，营造出一种静谧而又充满生命力的氛围。最后，诗人以“誓当如庞老，举家为此来”的决心，表达了对这种生活状态的追求和向往，体现了他对自然和谐生活的理想化追求。