这首诗描绘了诗人与友人徐处士分别时的情景。首句“浙水连天白”展现了浙水浩渺，水天一色的开阔景象，白色的浪花与天空融为一体。次句“轻帆带雨飞”则写出了雨中行船的动态，轻盈的帆影在雨中穿梭，富有画面感。

第三句“榻悬高士去”表达了对徐处士高尚品格的敬仰，暗示他的离去如同高士挂榻而去，令人怀念。第四句“钓在故人归”则以钓鱼的典故，寓言友人归乡，仿佛那根钓线也承载着友情的牵绊。

接下来两句“秋尽雁初过，江空鱼正肥”，通过秋雁南飞和江中鱼肥的意象，传递出季节更迭和生活的自然节奏，也暗含对友人归乡后生活的期待。

最后两句“君如招伴隐，我正欲相依”，直接表达了诗人对友人的深深依恋和对隐居生活的向往，如果友人能邀请他一同归隐，那将是他最渴望的事情。

整体来看，这首诗情感真挚，语言简洁，通过自然景色和生活细节，传达了诗人与友人之间深厚的友谊以及对隐逸生活的向往。