这首诗描绘了作者对友人仲至赴任的感慨与祝福。诗中通过“三吴一都会”、“清晨皇居开”等描绘出宏大而庄严的场景，展现了友人即将前往的官场环境。接着，“垂绅奉明主”、“上拟成康隆”等句表达了对友人能力与品德的肯定，以及对其在政绩上的期待。

“弓矢既载櫜，礼乐次第修”描绘了友人在治理地方时，既能武力镇压叛乱，又能注重文化教化，展现出全面的治国才能。“子惠四海民，庶几疮痍瘳”表达了对友人能惠及天下百姓，使国家恢复安宁的期望。

“眇欤虮虱臣，守藏独夷犹”则以自谦之词，表达自己虽为小臣，但亦会坚守本分，不为私利所动。最后，“交旧未忍遗，乘轩为绸缪”表达了对友人的深厚情谊，即使分别，也愿为其筹划后事。

整首诗情感真挚，既有对友人的赞美与期待，也有对自己职责的自省与坚守，体现了宋代士大夫阶层的风骨与情怀。