这首诗描绘了诗人沉浸在自然与内心的宁静之中，表达了对简单生活和内在自由的追求。首句“卧听青松吟，起看白云生”以生动的意象开始，仿佛诗人正躺在松林间，倾听松涛与风声交织的乐章，随后起身，眼前是白云缓缓生成的景象，营造出一种超脱尘世的氛围。接下来，“身心两无累，所至辄畅情”则直接点明了诗人内心的自由与满足，无论是身处何地，都能感受到心灵的愉悦与释放。

“岂特夸毗子，往往皆强营”两句转折，似乎在对比那些追求虚名与物质享受的人，他们或许在表面上显得得意洋洋，但实际上却是在强求与劳碌中度过。通过“淄渑虽异涂，匪利即徇名”，进一步强调了追求名利与物质的不必要性，指出真正的快乐并非来自外在的获得，而是内心的平静与满足。

最后，“谁云衡茅下，可以知枯荣”表达了即使在简陋的衡茅（简陋的草屋）之下，也能洞察到生命的真谛与自然的循环。这种洞察力超越了物质的贫富，触及到了生命本质的深刻理解。“纵复逼饥寒，儿仆自春耕”则以一种乐观的态度面对生活的挑战，即便面临饥饿与寒冷，也有儿仆在辛勤耕作，象征着即使在逆境中，生活依然充满希望与生机。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人对简单生活、内心自由以及人与自然和谐共处的向往，是对传统道家思想中“无为而治”、“顺应自然”的一种艺术化表达。