这首诗描绘了诗人月夜在山谷中漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美和人情之暖。首句“出谷秋水上”，以“秋水”点明季节，暗示了清冷的氛围，而“出谷”则透露出一种从幽暗深处步入光明的意境。接着，“夜桥风月凉”一句，将读者带入了一个静谧而清凉的夜晚，桥上风月交映，营造出一种超脱尘世的美感。

“斗柄插斜河，露气垂云光”两句，进一步渲染了夜晚的宁静与神秘。斗柄指向斜河，暗示时间的流逝，而露气垂云光则描绘了一幅云雾缭绕、星光闪烁的画面，充满了诗意和想象空间。

“取酒为更酌，四顾一笑长”是全诗情感的高潮，诗人与友人在这样的夜晚相聚，饮酒谈笑，享受着难得的闲适时光，这份欢聚之情溢于言表，让人感受到友情的温暖和生活的美好。

最后，“归径黄叶乾，雁鸿正高翔”两句，以自然景象收尾，既呼应了开头的“秋水”，又增添了季节变换的意味。黄叶飘落，雁鸿高飞，既是自然界的轮回，也象征着人生的流转，给人以深思。

整体而言，这首诗通过对月夜景色的细腻描绘，以及对友情与生活态度的抒发，展现了宋代文人雅士追求自然美、享受生活情趣的精神风貌，语言清新自然，情感真挚动人。