这首诗描绘了诗人闲居生活的宁静与自在。首句“閒居本在我，山林皆画图”，点明了诗人居住环境的自然与美好，仿佛山林间的景色都成了画卷一般，充满了诗意与宁静。接着，“百世有新旧，一朝非卷舒”两句，运用对比手法，表达了时间的流转与事物的变迁，但无论时代如何更迭，这山林之美始终如一，既不因时间而改变，也不因人的意志而增减。

“薰风入窗牖，晚雨过庭除”描绘了诗人居住环境中的自然景象，微风轻拂，带来了一丝凉爽；傍晚时分，细雨过后，庭院显得格外清新。这两句通过细腻的自然描写，营造出一种清幽、和谐的氛围，让人感受到诗人内心的平静与满足。

最后，“小醉同杯者，幽偏得自如”则展现了诗人在闲居生活中的情趣与自由。即使在微醺的状态下，也能与朋友共享欢愉，享受这份幽静与自由带来的乐趣。整首诗通过对闲居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对时光流逝的感慨以及对内心自由的追求，体现了宋代文人雅士的生活情趣和精神风貌。