这首诗描绘了诗人渴望春日山行的场景，充满了对自然美景的向往与追求。首句“我欲春山去”，直接表达了诗人内心的渴望和行动的决心。接着，“呼儿取杖藜”则展现了出行前的准备，既有生活化的细节，也暗示了诗人年长或体力不支，需要借助拐杖行走。

“弄晴方见日，吹雨又生泥”两句，生动地描绘了春日天气多变的特点。晴朗时阳光初现，但短暂的晴天之后，又可能迎来细雨，地面变得湿滑。这种天气变化不仅增加了出行的不便，也给山行增添了几分趣味和挑战。

“怅望还归舍，怀思未隔溪”则表达了诗人复杂的心情。在欣赏自然美景的同时，也难免会因不能长时间停留而感到遗憾，或是对未来的行程有所忧虑。然而，诗人并未因此停下脚步，而是继续前行，展现出一种积极面对生活的态度。

最后，“会当舒此兴，花草步芳蹊”预示了诗人对未来山行的期待。他希望在未来的某个时刻，能够尽情享受与大自然的亲密接触，漫步于繁花似锦的小径上，体验春日的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，以及在追求美好过程中所经历的喜悦、遗憾和期待，充满了生活的哲理和情感的深度。