这首诗描绘了与友人黄仁卿相聚的情景，充满了浓厚的人情味和生活情趣。

首联“雨重乌臼树，风微萱草花”以自然景象开篇，乌臼树在雨中显得格外沉重，萱草花在微风中轻轻摇曳，营造出一种静谧而又略带忧郁的氛围。

颔联“重携万安酒，再瀹建州茶”转而描述了聚会时的场景，诗人与友人再次品尝来自万安的美酒和建州的佳茗，通过美食美酒加深了彼此的情感交流。

颈联“邂逅年何晚，情亲日自加”表达了对相遇晚年的感慨，尽管如此，友情却随着时间的推移日益深厚。

尾联“两君真玉立，而我愧无瑕”则以比喻的手法赞美了黄仁卿的高洁品性，同时也表达了诗人对自己品德的谦逊自省。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人与友人之间的深情厚谊，也体现了宋代文人雅士的生活情趣和道德追求。