这首诗描绘了诗人傍晚登山时所见之景，充满了宁静与和谐之美。首句“薄晚登山屐”点明时间与活动，薄暮时分，诗人穿着登山屐，准备或正在登山。接着，“霜林脱叶飞”一句，生动地描绘了秋日霜林中落叶纷飞的景象，既展现了季节的更替，也营造了一种清冷而静谧的氛围。

“中间看月上，低处觉烟霏”两句，进一步展示了时间的推移和自然的变化。随着太阳逐渐下山，月亮开始升起，而低处的雾气则渐渐弥漫开来，形成烟霏的景象。这两句不仅描绘了自然界的动态变化，也暗示了时间的流逝和诗人情感的微妙波动。

“鸡犬近相接，人家远独稀”则通过对比，展现了山间村落的宁静与稀疏。近处的鸡犬声声，透露出生活的气息；而远处的人家则显得稀少，更加突出了环境的幽静与远离尘嚣的意境。

最后，“故园应好在，凝望客思归”表达了诗人对家乡的思念之情。在这样的环境中，诗人不禁回想起自己的故乡，心中涌起强烈的思乡之情。这不仅是对家乡的怀念，也是对安宁、和谐生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏以及内心深处的情感流露，是一首富有情感深度和画面感的佳作。