这首诗描绘了一位官员从安仁返回天宁时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对禅悦生活的向往。首联“玉石村前捧檄来，冰溪兰若小徘徊”，以“捧檄”这一官场术语开篇，形象地展现了官员归途中的情境，同时通过“玉石村”、“冰溪”、“兰若”等意象，勾勒出一幅清幽静谧的山水画卷，透露出诗人对自然之美的欣赏。

颔联“因僧定可了禅悦，与俗何能辜雅怀”，表达了诗人对僧侣禅修生活的向往，以及对世俗生活的反思，体现了他对高雅生活情趣的追求。颈联“秋到山林风未脱，凉生絺绤雨须催”，进一步描绘了秋季山林的景象，通过“风未脱”、“凉生”、“絺绤”（夏季薄衣）等细节，营造出一种清新脱俗的氛围，同时也暗示了诗人内心的宁静与超然。

尾联“遥知有句曾吟不，想象章泉更乐哉”，则以问句的形式，表达了诗人对友人或同行者是否也曾在心中吟诵此景的期待，以及对再次体验这种美好情景的渴望，流露出一种与志同道合之人共享自然之美的喜悦之情。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了宋代文人士大夫对生活美学的独特理解和追求，以及他们与自然和谐共处的生活态度。