这首诗描绘了诗人与友人一同探访山前道院的情景，充满了对隐逸生活的向往和对自然美景的赞美。首联“閒思羽客约诗人，觅遍幽窗到竹阴”开篇即营造出一种静谧而神秘的氛围，诗人想象着与羽士相约，穿越幽深的窗户，最终抵达竹林的阴凉处，隐喻了对超凡脱俗生活的追求。

颔联“天近地严扃宝笈，道通仙隐得清琴”进一步深化了这种隐逸主题，通过描述接近天空、大地却充满庄严肃穆之气的宝笈，以及通向仙境的清琴，展现了道家哲学中追求精神自由与自然和谐的理想境界。

颈联“因成行去凭虚望，不见归来何许寻”则表达了探访过程中的期待与失落，诗人与友人一同前行，仰望虚空，但当归途无迹时，不禁生发出寻找的困惑，暗示了对现实与理想之间距离的思考。

尾联“珍重同游先写句，薰风城市有山林”收束全诗，既是对这次同游经历的珍视，也是对心中那份向往的山林生活的一种寄托。诗人希望在喧嚣的城市中也能找到一片属于自己的山林，体现了他对自然与内心的和谐统一的追求。

整体而言，这首诗通过对访道之旅的细腻描绘，展现了诗人对隐逸生活的向往、对自然美景的赞美以及对内心世界与外部环境和谐共存的思考，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。