这首诗描绘了与友人昌甫相约拜访施仲益的情景，充满了温馨与雅趣。首句“章泉常为诵清诗”，点明了友人章泉对清雅诗歌的喜爱，为整首诗奠定了高雅的基调。接着，“今日山行又见之”一句，既表达了对再次相遇的喜悦，也暗示了山行途中所见的美好景色。

“新辟轩窗知雅玩，更拈书帖发佳思。”这两句进一步展现了环境的雅致和主人的品味，轩窗新辟，书帖在手，激发了诗人的思绪与情感。通过“雅玩”和“佳思”的描绘，诗人巧妙地将自然美景与人文情怀融合在一起，营造出一种宁静而富有诗意的生活氛围。

“杯深旨酒留连夜，炉拨寒灰领略时。”这两句则转而描写宴饮场景，深杯美酒，夜色渐深，炉火旁的寒灰映衬着温暖的氛围，诗人在此享受着与友人的相聚时光，体现了深厚的情谊和生活的乐趣。

最后，“信道人间好甥舅，不妨酷似有襟期。”以“甥舅”这一关系比喻友情的亲密无间，强调了人与人之间真挚情感的重要性。同时，通过“酷似有襟期”表达出对这种深厚情谊的赞美，以及对美好人际关系的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色、生活细节和情感交流的细腻描绘，展现了宋代文人雅士追求高雅生活情趣和深厚友情的精神风貌，语言流畅，情感真挚，具有很高的艺术价值。