这首诗描绘了一幅宁静而略带哀愁的画面。诗人以“兴言此语竹林悲”开篇，将读者引入一个充满情感的竹林之中，竹林的氛围似乎蕴含着淡淡的忧伤。接着，“寂寞泉溪近亲知”一句，进一步渲染了这种孤独与亲近并存的情感状态，泉水潺潺，虽在寂静中，却能接近知己的心灵，形成一种微妙的共鸣。

“犹有晏斋能赏味”，诗人在此处提到一位名叫“晏斋”的人物，暗示在这样的环境中，还有人能够品味到其中的深意和美感，这不仅是一种对知音的期待，也是对生活中的美好事物的珍视。最后，“一篇温实旧人词”则点明了主题，即通过茶这一媒介，传递出的不仅仅是物质上的交流，更是情感上的温暖与真实，是对过去岁月中友情与情谊的怀念与珍惜。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对人际关系的深刻洞察，展现了诗人对于友情、生活态度以及内心情感的独到理解，充满了哲思与人文关怀。