这首诗描绘了清晨凉爽的景象与生动的自然之声，展现了诗人对自然之美的细腻感受。

首句“茂树无风晓自凉”，描绘了一幅清晨时分，茂密的树木在没有风的情况下自然散发出凉意的画面。这里的“凉”不仅仅是气温上的凉爽，更是一种清新、宁静的感觉，让人感受到早晨的宁静与凉爽。

次句“数声黄鸟啭圆吭”，则将视角转向了自然界的生物——黄鸟。它们在枝头欢快地鸣叫，声音清脆悦耳，仿佛是大自然的乐章。这里的“圆吭”形容鸟叫声的圆润和饱满，生动地展现了黄鸟鸣叫的美妙。

第三句“老身曳屣穿林去”，诗人以第一人称的角度，描述自己在林间行走的情景。这里的“曳屣”形象地描绘了老人走路时拖着鞋子的样子，既体现了人物的年龄特征，也流露出一种悠然自得的生活态度。通过这一细节，诗人将自己的情感融入到自然之中，与自然和谐共处。

最后一句“一片荷香是小塘”，将视线引向了水边的小池塘。荷叶与荷花的香气弥漫开来，给整个画面增添了一抹清新与雅致。这里不仅描绘了荷香的美丽，也暗示了诗人对自然之美的深深喜爱与赞美。

整体而言，这首诗通过对清晨凉爽、黄鸟鸣叫、老人漫步以及荷香小塘的描绘，展现了诗人对自然美景的细腻观察与深刻感悟，表达了对宁静、和谐生活的向往。