这首诗描绘了诗人与友人一同寻泉看鹤后的悠闲场景。首句“鱼计亭前放鹤归”，以“鱼计亭”为背景，通过“放鹤归”的动作，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。接着，“晚风吹叶正飞飞”，将时间推进至傍晚时分，晚风轻拂，树叶随风飘舞，画面生动而富有动态感。这一句不仅展现了自然界的美好，也暗示了诗人与友人漫步于林间的情景。

“策扶老健徐行后”，“策扶老”是古代老人手持拐杖行走的形象，这里用来形容诗人与友人虽年长但依然健步如常，悠然自得地前行。这句体现了诗人的闲适心态和对生活的热爱。“傍水穿云入翠微”，则进一步描绘了他们穿行于山水之间的景象，水边的清幽与山间的云雾交织在一起，构成了一幅美丽的画卷。这里的“翠微”既指青翠的山色，也暗含了诗人对自然美景的赞美之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然中寻觅乐趣、享受生活的情境，表达了对自然之美的欣赏和对闲适生活的向往。