这首诗描绘了诗人与友人共行于山间小径的情景，充满了深挚的情感与自然的和谐之美。

“常与交朋奉杖藜”，开篇即点明了诗人与朋友相伴而行，手持拐杖，漫步于山林之间。这里的“杖藜”不仅指出了行走的工具，也暗含着一种老迈或年长之感，同时也象征着人生旅途中的扶持与依靠。

“放怀携手动移时”，进一步描述了他们放松心情，手牵手在山路上行走，时间仿佛因此而变得悠长。这句诗体现了友情的深厚与生活的闲适，让人感受到一种超脱世俗的宁静与满足。

“苍茫溪北溪南路”，接着描绘了他们所处的环境——溪流环绕，四周一片苍茫。这里的“苍茫”二字，既描绘了自然景色的辽阔与深远，也暗示了人生的无尽与未知，营造了一种开阔而又略带忧郁的氛围。

“忍对交朋只自知”，最后两句表达了诗人面对朋友时的复杂情感。一方面，他珍惜与朋友相聚的时光，不愿轻易放手；另一方面，他也意识到，这样的时刻终将过去，只有自己能够深刻体会这份友情的珍贵。这句话蕴含了对友情的珍视与对时光流逝的感慨，引人深思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流和对自然美景的欣赏，以及对生命意义的深刻思考，是一首充满人文关怀和哲理意味的作品。