这首诗描绘了秋日里黄菊盛开的景象，诗人通过细腻的笔触，展现了黄菊与老翁之间的情感交流。

首句“黄花漠漠弄秋晖”，以“漠漠”形容黄花之多，仿佛在秋日的阳光下轻轻摇曳，展现出一种宁静而悠远的氛围。“弄”字生动地描绘出黄花在秋光中轻轻摆动的姿态，赋予了画面以动态美。

次句“伫立阶前香在衣”，诗人站在台阶前，黄菊的香气弥漫四周，沾染了他的衣裳。这一细节不仅突出了黄菊的香气之浓烈，也暗示了诗人对黄菊的喜爱与亲近。

第三句“正色逢人何太晚”，这里的“正色”既指黄菊的颜色，也暗含着诗人对黄菊的赞美之情。诗人似乎在责问黄菊为何在如此之晚才与人相遇，流露出一种遗憾与惊喜交织的情绪。

最后一句“衰翁相对惜芬菲”，诗人与黄菊相对，表达了对黄菊美丽芬芳的珍惜之情。一个“衰”字，不仅描绘了诗人的年迈形象，也暗示了他对美好事物的敏感与珍视。整句透露出一种岁月静好、物我相融的意境。

综上所述，这首诗通过对黄菊的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏与感慨，以及对时光流逝的淡淡忧伤。语言简洁而富有诗意，情感真挚而深沉，是一首值得细细品味的佳作。