这首诗描绘了宫廷中的景象与情感，充满了历史的厚重感和深沉的哀愁。

首句“周章鹤碧朝服”，以鹤为喻，鹤在古代象征着高洁与尊贵，朝服则代表了官职与权力，整体营造出一种庄严而肃穆的宫廷氛围。鹤穿着碧色的朝服，形象生动地展现了宫廷官员的服饰特色。

次句“咫尺猩红御袍”，“咫尺”形容距离极近，“猩红”则是对皇帝服饰的描述，红色在中国文化中常象征着权力与尊贵。这两句通过对比，不仅突出了皇帝的至高无上，也暗示了权力与地位之间的鲜明界限。

后两句“风号先帝陵木，霜著孤臣鬓毛”，将视角转向历史与个人命运。风声呼啸，似乎在诉说着先帝陵墓旁树木的哀伤，暗含对已逝君王的怀念与哀悼。同时，霜覆盖在孤臣的鬓发上，既描绘了自然界的季节更替，也隐喻了时间的无情流逝以及个人命运的孤独与沧桑。这两句诗通过自然景观的变化，巧妙地表达了对历史的追忆和对个人命运的感慨，充满了深沉的情感与哲思。

整体而言，这首诗通过对宫廷景象和历史人物的描绘，展现了复杂的历史情感和深刻的人生哲理，语言凝练，意境深远，是中国古典文学中的一颗璀璨明珠。