这首诗描绘了赣滩在七月二十一日的壮观景象，通过丰富的比喻和生动的细节，展现了水流与声音的动态美。

首句“初疑万马立沙汀”，以“万马”喻水流汇聚于沙滩，形象地描绘了水流在滩头聚集的场景，仿佛千军万马驻足等待，营造出一种紧张而壮丽的氛围。

次句“又似临流簇戍兵”，将水流比作守卫河岸的士兵，进一步强化了水流的动态感和力量感，暗示水流如同军队般整齐排列，准备迎接挑战。

第三句“激怒滩声能许劣”，通过“激怒滩声”这一描述，突出了水流在经过滩头时的强烈冲击力，声音似乎充满了愤怒和不甘，强调了自然力量的震撼。

最后一句“终宵长泄不平鸣”，则揭示了水流持续不断地流淌，即使在夜晚也不停息，其声音长久回荡，表达了水流对自由和平静的渴望，以及面对阻碍时的坚韧不屈。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象力，成功捕捉并描绘了赣滩在特定时间的独特风貌，展现了自然界的壮丽与力量之美。