这首诗是宋代诗人徐鹿卿所作的《送周干》。诗中以送别友人为背景，表达了对友人的深厚情谊以及对其未来旅途的关切与祝福。

首联“送客章江庾岭边，试将行止问苍天”，描绘了送别场景，诗人站在章江与庾岭交汇之处，面对即将远行的朋友，不禁向苍天询问，表达出对朋友旅途安危的深深忧虑。

颔联“虽然刖足终全璞，尚有知音莫断弦”，运用比喻手法，以“刖足”（砍去脚）象征人生中的挫折与磨难，但强调即使遭遇困难，也要保持本真，不失去内心的纯净。同时，以“知音”比喻理解与欣赏，鼓励朋友在旅途中不要失去与人交流、分享的快乐，保持心灵的沟通。

颈联“仕路偶来云出岫，归装何有月随船”，通过自然景象的描绘，暗示人生的偶然与变化。仕途如同云雾缭绕的山峰，时隐时现，而归家之时，月光如水，陪伴着船只前行，象征着无论前路如何，总有光明指引回家的方向。

尾联“鼠肝虫臂冥心久，一笑掀髯对湛泉”，以“鼠肝虫臂”比喻微不足道的事物，暗示不必过于执着于世俗的得失。最后，诗人以轻松一笑，面对清澈的泉水，展现出豁达的人生态度和对生活的热爱。

整首诗情感深沉而不失乐观，既表达了对友人的深情厚谊，也蕴含了对人生的深刻思考，展现了诗人高远的人生境界和洒脱的生活态度。