这首诗以马和驴的形象开篇，生动描绘了它们在尘世中奔波劳碌的景象。"马腹驴胎辊过来，通身满面是尘埃"，形象地展现了动物在尘世间的生活状态，同时也隐喻着人生的艰辛与忙碌。接着诗人以一句"谩将香水年年洗"，巧妙地表达了即使人们通过各种方式去追求清洁与纯净，但最终仍难以摆脱内心的尘埃与世俗的束缚。

最后两句"有人续得末后句，许你亲见释迦老子"，则引出了一个深邃的哲理思考。它暗示着只有通过某种超越世俗智慧的途径，才能真正达到心灵的净化与解脱，如同见到佛陀一般。这不仅是对个人修行的启示，也反映了佛教对于解脱与觉悟的追求。

整体而言，这首诗通过简练的语言，深刻地探讨了人生与修行的主题，既富有生活气息，又蕴含深刻的哲理，展现出作者对生命本质的深刻洞察与思考。