这首诗以禅宗的语汇和形象，展现了深刻的人生哲理与修行智慧。"一升三合，拄杖头边"，开篇即以简练的语言描绘了修行者的生活状态，一升三合象征着修行者在日常生活中对佛法的体悟与实践，拄杖头边则暗示着他们始终不离佛法，无论行走何处皆能自省自悟。

"万水千山，草鞋跟底"，进一步扩展了这种生活状态的广泛性，无论是穿越万水千山的艰难险阻，还是脚踏寻常的草鞋，都体现了修行者面对生活的坚韧与从容。"未言先领，谁家灶里无烟"，则揭示了修行者在日常琐事中也能领悟佛法真谛，如同灶火之烟，无论身处何家，都能感受到佛法的温暖与光明。

"撩起便行，是处井中有水"，更是将修行的行动力与生活的普遍性结合，强调了在任何地方、任何时候，都有佛法的滋润与启迪。"莫道空来又空去，许多途路不相辜"，最后两句则表达了对修行者不畏艰难、勇往直前精神的赞美，同时也提醒人们珍惜每一次修行的机会，不让任何一段旅程成为遗憾。

整体而言，这首诗通过生动的形象和深刻的比喻，传达了禅宗修行的核心理念——在生活中体悟佛法，于平凡中见伟大，于无处不在中寻找真理。