这首诗描绘了退休后的生活状态，充满了对悠闲自在生活的向往与享受。

“归来好”，开篇直抒胸臆，表达了主人公对归家的喜悦之情。接着，“饮食起居随晏早”描绘了生活节奏的轻松随意，不再受官场作息的约束，可以按照自己的喜好安排日常活动。

“闲身乐得未龙钟”一句，通过“闲身”和“未龙钟”（未显老态）的对比，强调了退休后的身心愉悦和活力充沛。这不仅是一种身体上的健康状态，更是一种精神上的自由与满足。

“东阡西陌寻芳草”则以生动的场景描绘了主人公在乡间漫步的情景。他不拘泥于固定的路径，而是随心所欲地探索周围的自然美景，寻找那些隐藏在田间小路旁的美丽花朵。这一句不仅展现了诗人对自然之美的热爱，也体现了他追求自由、随性生活的态度。

整体而言，这首诗通过对退休后生活细节的描绘，展现了作者对自由、宁静生活的向往和追求，以及对自然之美的欣赏与热爱。语言简洁明快，情感真挚，富有画面感，让人仿佛能感受到诗中人物的悠闲与快乐。