这首诗描绘了诗人对自然美景的向往与期待，以及对友情和隐逸生活的憧憬。首句“见说春帆外，康庐水石多”以“春帆”为引子，暗示季节的美好与航行的愉悦，同时点明了目的地——康庐，一个以山水之美著称的地方。这里的“康庐”可能指的是庐山，庐山以其秀美的山水风光闻名于世。

接下来的“期君一把臂，长啸入烟萝”表达了诗人希望与志同道合的朋友一同前往，共享这山水之乐的愿望。这里的“一把臂”形象地描绘了朋友间亲密无间的友谊，而“长啸入烟萝”则展现了他们进入自然怀抱，放声高歌，融入大自然的场景，充满了自由与洒脱的气息。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，以及对友情和隐逸生活的追求，营造了一种清新脱俗、超然物外的意境。