这首诗描绘了送别友人的凄美场景，充满了离愁别绪与对未来的忧虑。首句“黯黯离筵夕照收”以夕阳西下、宴会渐散的景象开篇，营造出一种沉重而略带悲伤的氛围。接着，“江城羌笛起边愁”一句，通过江边城郭中响起的羌笛声，进一步渲染了离别的哀愁，仿佛那悠扬的笛音中蕴含着无尽的离别之意和边疆的遥远与孤寂。

“念君此去三千里，何处关山是楚州”则表达了对友人远行的担忧与不舍。友人即将踏上三千里的旅程，前往楚州，这距离之遥，让诗人不禁思考，在如此辽阔的天地间，友人身处何方，又将面对何种境遇。这一问，不仅体现了对友人的深切关怀，也流露出对未知旅途的忧虑与牵挂。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的深厚与离别的苦涩，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对远方友人的深深思念与祝福。