这首诗描绘了诗人闲居生活中的心境与所见之景，充满了淡泊宁静的氛围。首句“萧条遗世心，江海坐来深”开篇即点明了诗人远离尘嚣，内心宁静如江海的状态。接着，“拥褐閒窥沼，思山欲借琴”两句，通过描写诗人闲适地拥着衣裳，观察池塘，心中渴望像山一样静谧，想要借琴抒发情感的情景，进一步展现了其内心的平静与对自然的向往。

“有幡烟际寺，无叶水边林”则以生动的对比手法，描绘了远处寺庙的幡旗在烟雾中若隐若现，而近处水边却不见落叶，只有静谧的树林，营造出一种空灵而又略带寂寥的意境。最后，“不见同袍友，凭谁伴苦吟”表达了诗人虽身处美景之中，但内心却因缺少知音而感到孤独，渴望有人能陪伴自己一同吟诗作对的心声。

整体而言，这首诗通过对闲居生活的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境，以及在自然美景中寻求心灵慰藉的渴望。